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為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統梯形圖，

而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統，固化在存貯器ROM中，

用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統大致可以分為兩類，

即基本指令和擴展指令。

細分一般PLC的指令系統有:

基本指令、定時器/計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、

轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、

特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。

另外PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區等內部資源，為編程帶來極大方便。

一個或若干PLC與PC機聯出系統，PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用，

這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統集成帶來了商機，

同時編程軟件和人機界面軟件(監控軟件或稱組態軟件)及軟件接口(或稱驅動軟件)也得到了發展。
 
PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎，

逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網絡。

由于數據通訊技術發展很快，用戶對開放性要求很強烈，

現場總線技術及以太網技術也同步發展，

所以PLC構成的PCS系統比DCS的開放性所處的現狀稍好一些。

羅克韋爾AB公司已形成了多層結構體系，

即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現場總線(原DH+網也可兼容)。

西門子公司在Profibus-DP通訊網絡及Profibus-FMS網絡以外，

提出了S7 Routing網絡，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結構。

網絡還在發展，我國應已積極的姿態投入其中。






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