SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V輸出命令驅動器閉環控制

UDI（UDI-通用驅動器接口)是一個緊湊型EtherCAT模塊，可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個驅動器。既支持力矩命令（每軸一路+/-10v差分輸出）也支持正弦換向電流命令（每軸兩路+/-10v差分輸出），4路24vdc/0.2A剎車控制輸出和1路PEG(高速位置比較)輸出。伺服更新周期達到20KHZ.

UDI有兩個型號：

*UDIHP-高性能版本

*UDILT-經濟型版本

UDIIt采用10位的DAC輸出+/-10v命令，只支持數字編碼器（增量式和絕對式）。UDIhp采用16位DAC輸出+/-10v命令，支持高達5MHZ的高速sin-cos模擬量編碼器，從而可以驅動采用高分辨率激光編碼器（細分至亞納米級分辨率）的平臺以1米/秒速度運動。

ACS

為性能設計的強大平臺

ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法*多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節點和通訊連接故障失效系統的響應，MPU失效軸會發生什么問題）。使ACS在當今的工業中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。