德國Helmholz系統有限公司制造的CAN 400通訊模塊是專為西門子S7-400設計的，用于S7-400可編程控制器和CAN總線站點的連接。該模塊可用于中央控制器單元或擴展單元（需要占用一個槽位），通過背板總線和CPU進行數據交換。

CAN 400通訊模塊擁有2個CAN接口和一個USB接口

一、        項目概況

深圳機場擴建T3航站樓，新跑道控制系統采用ADB的調光器來調節航道助航燈（比利時ADB公司是機場助航燈光領域的國際著*企業），而原來舊跑道的助航燈光系統采用大連電子研究所的調光器MRC2100及絕緣電阻監測儀IRM2100；

ADB的控制系統采用的是SIEMENS S7-400冗余系統，ADB調光器通訊接口為J-BUS，而大連的調光器及絕緣電阻監測儀通訊接口為CAN-BUS，如何將大連的調光器及絕緣電阻監測儀接入ADB控制系統，成為一個待解決的問題。

二、        解決方案

由于SIEMENS S7-400控制器自身沒有相關CAN協議的通訊單元，因此只能尋找相關的第三方設備提供廠商，將原設備信號接入S7-400控制器。此時，德國Helmholz公司的CAN-400通訊模塊完全符合了上述要求。CAN-400通訊模塊可以直接裝入S7-400背板槽位，通過背板總線連接CPU進行通訊。

三、        詳細解決步驟

A、            大連電子研究所助航燈設備通訊參數：波特率 50Kbit/s ； 協議CAN2.0B 29位；

B、            對裝在S7-400 PLC的CAN-400模塊進行組態：

  然后對CAN-400進行參數設定：

C、            CAN ID結構

反饋信息ID結構：

ADDR code(8bit)+Group(4bit)+Index(4bit)+0(1bit)+Reg(12bit)

發送信息ID結構：

Group(4bit)+Index(4bit)+ADDR code(8bit)+ 0(1bit)+Reg(12bit)

D、           PLC程序

1、CAN-ID合成

CALL "CAN_ID合成"

GROUP_IN   :="CAN_MCR_common_DB".GROUP

INDEX_IN   :="CAN_MCR_common_DB".INDEX

REGISTER_IN:="CAN_MCR_common_DB".REGISTER

ADDR_IN    :=W#16#FE

ID_HIGH    :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

ID_LOW     :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

2、CAN-SEND發送

CALL "CANSEND"

base :=576

Chan :=1

IDHI :="CAN_MCR_common_DB".ID_HIGH

IDLO :="CAN_MCR_common_DB".ID_LOW

RTRLEN:=B#16#1

DW0   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_1

DW1   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_2

DW2   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_3

DW3   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_DATA_4

STAT :="CAN_MCR_common_DB".SEND_STAT

Snd   :="CAN_MCR_common_DB".SEND_BIT

3、CAN-RECV接收

CALL "CANRCV"

base :=576

Chan :=1

IDHI :=MW1100

IDLO :=MW1102

RTRLEN:=MB1104

DW0   :=MW1106

DW1   :=MW1108

DW2   :=MW1110

DW3   :=MW1112

STAT :=MB1114

SOURCE:=MW1116

Recd :="Y"